Прежде всего, крупу, предназначенную для детского питания, необходимо тщательно перебрать и удалить все примеси. Затем крупу следует промыть (кроме манной, геркулеса и гречневого продела). Рис и пшено промывают в двух-трех водах. Гречневую ядрицу долго оставлять в воде нельзя — ее зерна быстро набухают и слипаются между собой.

Промывать крупу надо непосредственно перед приготовлением.
Крупу можно разваривать в воде, цельном молоке или в разбавленном водой молоке. Жидкость перед добавлением в нее крупы должна кипеть.
Надо заметить, что рис и пшено развариваются в разбавленном молоке медленнее и хуже, чем в чистой воде. Поэтому, при желании сварить молочную рисовую или пшенную кашу, эти крупы, сначала варят 20–30 минут в воде, и только потом добавляют кипящее молоко и доваривают кашу до готовности.
Варку лучше проводить на медленном огне — тогда крупа разваривается равномерно и не пригорает.
Чтобы не нарушалась целостность крупяных зерен — а вследствие крупа набухает и разваривается значительно медленнее, — перемешивать кашу при приготовлении следует осторожно и без резких движений.